Hauptträgheitsachsen

Freie Achsen

Drehachsen mit dem größten und kleinsten Trägheitsmoment

• und diese Achsen ist die Bewegung stabil

Trägheitsellipsolid

Misst man $I_{s}$ des Körpers um verschiedene Achsen und trägt die Größe $\frac{1}{\sqrt{I_{s}}}$ als fkt. der Achsenrichtung vom Schwerpunkt $SP$ aus auf, dann erhält man den sogenannten Trägheitsellipsoid des Köpers.

Hauptträgheitsachesen

Die Achsen des Trägheitsellipsoids heißen Hauptträgheitsachsen

Drehimpuls

$\vec{L}=I\vec{\omega}$

• $I$ ist ein Tensor, d. h. das der Drehimpuls in eine Andere Richtung als $\vec{\omega}$ zeigen kann.

Rotationsellipsoid

Rotationssymetrsischer Ellipsoid