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Subsections


d'Alembertsches Prinzp und Lagrange 2ter Art

Identitäten

Generalisierte Kraft
$ Q_{j}=\sum_{i=1}^{N}\vec{F}_{i}\frac{\partial\vec{x}_{i}}{\partial q_{j}}$

$\displaystyle \delta W_{F}=\sum_{j=1}^{s}Q_{j}\delta q_{j}$

Langrange Funktion
$ L=T-V$
d'Alembertsches Prinzip
$ \delta W=\vec{F}'\delta\vec{x}=m\ddot{\vec{x}}-\vec{F}=0$
Vorgehen
im Allgemeinen
  1. Bestimme die Anzahl der Freiheitsgerade $ s=3N-k$
  2. Wähle die $ q_{i}$
  3. Bestimme $ T$ und $ V$ in $ q_{i}$ und $ \dot{q}_{i}$ $ \Rightarrow$ $ L=T-V$
  4. Bestimme Langrange Gleichung 2.ter Art und löse sie
Verallgemeinerter Impuls
$ p_{i}=\frac{\partial L}{\partial\dot{q}_{i}}$


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Marco Möller 12:12:15 01.03.2006